RTK (Real-Time Kinematic — кинематика в реальном времени) — метод съемки, при котором делается запрос, чтобы мобильный приемник практически мгновенно определял координаты своего текущего местоположения с сантиметровой точностью.
Используются два приемника: один (база) устанавливается на выбранном пункте, в то время как другой (ровер) используется для съемки.
База будет либо:
- пользовательская собственная база с UHF радиомодемом, или GSM модемом или другим внешним устройством для передачи поправок.
- принадлежащая третьему лицу, управляющему базой или сетью базовых станций (соединение происходит с помощью NTRIP протокола), и предоставляющему данные роверу через GSM/GPRS модем.
Для передачи RTK поправок базового приемника (базы) к роверу должен быть установлен канал передачи данных.
Передача данных может быть осуществлена несколькими способами:
– UHF радио
– сотовый модем (GSM, GPRS или CDMA)
– другие внешние устройства (такие как Wi-Fi и др.).
Успешная съемка требует инициализации системы и сохранения инициализации в течение всей съемки.
Может быть несколько одновременно работающих роверов, причем каждый получает данные RTK поправок от той же самой базы.
Как осуществляется съемка точек?
Определение и регистрация координат пунктов осуществляется в выбранной системе координат.
Ключевые моменты
• Перед началом работы необходимо удостовериться, что ровер получает RTK положение (инициализация должна быть достигнута и поддерживаться).
• Антенную вешку необходимо удерживать вертикально на каждом пункте съемки (если не используется приемник с компенсацией наклона).
• Время съемки на каждом пункте устанавливается пользователем (количество эпох).
• В течение отсчета эпох ровер усредняет последовательные положения, которые он вычисляет.
• При количестве эпох = 1 ровер регистрирует только первое положение, которое он вычисляет на этом пункте (нет усредненного положения).
Что такое автоматическая съемка по времени или интервалу?
• Антенную вешку необходимо удерживать вертикально во время движения по всей траектории.
• Пункты автоматически регистрируются с равномерным интервалом по времени или по расстоянию. Перед началом съемки необходимо установить интервал
регистрации.
• Так как съемка осуществляется вдоль траектории, то все регистрируемые пункты обучиться гео роверу будут обязательно “единожды снятыми“ точками, то есть первое решение положения, доступное во время регистрации точки, будет сохранено (в этом случае никакое усреднение положения не возможно).
Как осуществляется вынос точек в натуру?
Направляясь в поле для поиска точного расположения точек, необходимо маркировать их соответствующим образом и затем регистрировать их положения с помощью ровера.
• Выберите нужную точку из списка точек, предварительно загрузив список в полевой контроллер. После выбора точки экран контроллера будет вести к выносимой точке.
• Удерживайте антенную вешку вертикально, поскольку система ведет к точке. Система сообщит, когда антенна приемника окажется над точкой.
• Когда антенна приемника окажется над точкой, закрепите ее положение на земле. Можно сохранить координаты выносимой точки.